Шахмардан Жорабекович Есенов родился 5 августа 1927 года в селе Балаби Шиелийского района Кызылординской области. В жизни Шахмардана Жорабековича Есенова примером для подражания стал Каныш Сатпаев. Оба геологи, президенты Академии Наук Казахстана, признанные в Союзе крупные фигуры, общественные деятели, вовлеченные в дела мирового масштаба. Есенов Ш.Ж. внёс большой вклад в развитие геологической науки и геологической службы Казахстана.

В Центральной научной библиотеке к юбилею ученого была организована книжная выставка из фондов. На выставке были представлены научные труды ученого и литература о нем.